本部会では以下の分野を担当し、調査・検討を行なっていく．
高分子を中心としたスマートセンサ，及び小型・軽量ソフトアクチュエータに関する研究
上記材料のシステム化における要素技術に関する研究
（材料評価法、材料加工法、モデリング、センシング、制御、システム設計等）
産業化への可能性に関する調査
該当分野の海外における研究状況の調査
バイオ材料をベースとしたシステム応用への可能性に関する研究
上記分野は、ソフトマテリアル機能応用調査研究会の活動において、有効性、可能性の高いことが分かってきた。従って、研究会活動を引き継ぐとともに、調査分野対象をこれまでのソフトアクチュエータ中心から、高分子スマートセンサ等も含んだソフトスマート材料一般に広げ、当該技術へ関心を持つ企業研究者への調査成果の浸透をさらに行なっていく。