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ロボット掃除機祭！
from --Online ROBOCON Magazine--
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こんにちは、ふたたび編集長です。
冷蔵庫を買い換えたいなーと思っていたんですが、それより先に掃除機を買い換えたいです。
さて、掃除機つながり（無理矢理）ですが、学研の『 大人の科学マガジン 』最新号が「卓上ロボット掃除機」ですね。その発売イベントが開催されます。
『大人の科学マガジンVol.33 卓上ロボット掃除機』発売記念イベント
ロボット掃除機祭！
開催日時： 2012年2月18日（土） Open：12:00 Start：12:30 End：14:30（予定）
会場： 東京カルチャーカルチャー
入場料： 前売り券1800円 当日券2300円（飲食代別途必要・ビール600円など）
イベント内容：
【第1部】
大人の科学マガジン本誌で紹介している改造記事で付録改造を行った方々から、付録ロボット掃除機の特徴をふまえて、どのように改造を行ったのか、改造作品を見ながらお話を伺います。
【第2部】
ロボット掃除機の代名詞“ルンバ”の販売代理店であるセールス・オンデマンドの技術部門の方をゲストに、「ルンバはどこまでの段差に耐えられるのか」「どれだけゴミを集められるのか」などなど、実演を交えて、サイエン ...
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ZMP、自動運転・予防安全技術研究開発用アプリ販売
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こんにちは、編集長です。
株式会社ゼットエムピーが、カーロボティクス・プラットフォームRoboCar1/10の、MATLAB/Simulink用アプリケーションの最新版「 RoboCar1/10 MATLABコネクション2 」の販売を開始しました。
RoboCar1/10は、充実した環境認識戒能を持つ実車の1/10サイズの自動車研究開発プラットフォームであり、自動運転や予防安全技術などの運転支援技術の研究開発や、自律移動を題材とした研究、教育などで使われています。
「RoboCar1/10 MATLABコネクション2」は、RoboCar1/10をMATLAB/Simulinkプログラムにより現在位置から任意の位置と向きまでの経路を設計することができます。
例えば、自動駐車や車線変更、障害物回避などの自動走行の研究開発の場合、目標の位置と向きに従って最適な経路を算出し、車両二輪モデルを用いてMATLAB/Simulinkにより操舵角の推定を行います。この操舵角に基づき、MATLAB/Simulink上でのシミュレーションを行うことができ、計画した経路とシミュレーション結果との比較や、その際に基づく経路制御が可能となります。同じMATLAB/SimulinkプログラムによりRoboCar1/10の実機の動作が可能なため、シミュレーションお ...
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アンドロイド演劇祭
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こんにちは、シネコンに行ったところ、AKB48のファンと、ゴーカイジャーを見に来たファミリーの集団に巻き込まれた編集長です。なかなかの人混みに圧倒されていましたが、私の見た映画はがらがらでした。
さて、来週開催とすぐのわりとすぐのお話になるのですが、2月14日（火）と15日（水）に、大阪大学 豊中キャンパス内の21世紀懐徳堂スタジオとギャラリースペースで「ロボティクス演劇祭」が開催されます。 以前ロボマガ本誌でも紹介したアンドロイド演劇『さようなら Ver.2』や、こちらも本誌で紹介しました船場ロボットファッションコンテスト参加者による「ロボスター」の他、ロボットをテーマやモチーフにした演劇作品の上演と、ロボットの専門家の先生方や舞台で活躍するアーティストとのカフェ形式の対話イベントなどが行われます。 入場は無料ですが、事前予約制になります。
具体的なスケジュールは以下の通り。
<2月14日（火）> ●スタジオ プログラムA 13:30- 受付開始 13:50- 搭乗（これまでに受付をお済ませください） 14:00-15:30 「劇団衛星のコックピット」
プログラムB 18:00- 受付開始 18 ...
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第15回ロボットグランプリ
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日本機械学会が主催する「ロボットグランプリ」はものづくりを「知的スポーツ」としてとらえて、参加者にはものに触れながら、創造的な組み合わせによって与えられた機能を達成するマシンを創る喜びを知ってもらい、一般の方々には競技を楽しんで観戦してもらえるようにすることで、ものづくりを大衆化しようと考え、開催している大会です。
今回はロボットグランプリとして各競技を行うほか、小型ロボットの操縦体験ができるコーナーを予定しています。
開催日：
2012年3月24日（土） 大道芸ロボット競技会
2012年3月25日（日） ロボットランサー競技会、ロボットスカベンジャー競技会
会場：
科学技術館
東京都千代田区北の丸公園2-1
東京メトロ東西線 「竹橋」駅 下車（1b出口）徒歩7分、「九段下」駅 下車（2番出口） 徒歩7分
入場料：無料（競技会観戦と併設ロボット展示見学は無料。科学技術館常設展示見学は別料金が必要です）
主催： 一般社団法人日本機械学会
企画： 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
競技内容：
●大道芸ロボット競技会
大道芸ロボットとは、道端で通行 ...
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現代版からくり人形（ロボット）を作ろう！
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クリエイティブ（創造的・独創的）なものづくりができる人が世界を制す！
板橋区と板橋産業連合会では、日本のものづくりをより強いものにするため、クリエイティブ（創造的・独創的）なものづくりができる人を育てていくために、レゴロボットを利用した「現代版からくり人形（ロボット）を作ろう！」講座を開催します。
開催日時： 1日目：2012年2月4日（土） 14:00-18:00 2日目：2012年2月5日（日） 8:00-18:00 会場： 板橋産連会館 参加費： 無料 対象： ものづくりに興味がある中学生・高校生 定員： 10名 主催： 板橋産業連合会・板橋区産業振興課
教材： パソコン、レゴ マインドストームなど材料などはすべて主催者側で用意します。 講師： 埼玉大学教授 山本利一氏 株式会社ピルクス 取締役 内村弘人氏 株式会社大野精密 代表取締役 大野勇太郎氏 板橋区立赤塚第三中学校 教諭 佐藤正直氏 コンテスト内容： 創意工夫し、斬新なアイデアで茶運びロボットを製作します。その運び方のアイデアを審査し、優勝、準優勝、審査員特別賞を決定し表彰します。
申込み・問合せ先： 板橋産業連合会 担当：二村 TEL ...
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近藤科学よりBluetoothモジュール「KBT-1」が発売
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こんにちは、編集長です。
近藤科学 から、Bluetoothモジュール「KBT-1」が発売されます。こちらは、コントロールボードRCBシリーズやKCB-1TOPCを、Bluetoothで無線通信するためのモジュールです。それに、アプリをダウンロードすれば、Android端末からでも操縦ができるようになります。
対応製品：
RCB-3HV（Ver.1.1a）、RCB-4HV、KCB-1、RCB-3JはRCB-3 RXモードのみ対応
対応電圧： 6-12V
通信速度： 115200bpsまで
サイズ： 30×35mm
出力クラス： CLASS2（見通しの良いところで約10m）
対応プロファイル： SPP
セット内容：
・KCB-1HONTAI
・二又コードII×1
・ZH接続ケーブルB（三色ケーブル）100mm×1
・ZH接続ケーブルB 100mm×1
・ZHクロスケーブルB（赤色コネクター） 100mm×1
・取り付けネジ（2-5低頭タッピングビス）×6
※PC側に取り付けるBluetooth USBアダプターはセットに付属しておりません。
特徴：
・KHRとPCがワイヤレスで通信
今までシリアルUSBアダプターを介してケーブルで通信していましたが、KBT-1をロボットに搭載すればBluetoothを使用して、ワイヤレスで命令を送れます。もちろん ...
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KHR-3HVコンプリート ROBO-ONEカスタム
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こんにちは、編集長です。
次号のロボマガの編集の山場が過ぎたと思ったら、まわりが風邪にやられはじめています。私はいつも流行に乗り遅れて後からひく人なので、気をつけたいと思います。インフルエンザの予防接種も受け損ねたし...
さて、1月21日に ロボットゆうえんち から発表された「KHR-3HVコンプリート ROBO-ONEカスタム」ですが、そのときに撮ったデモの動画です。
横歩きとか速いんですよねえ。動きが速いのはサッカーに役立ちそうですが、こちらはROBO-ONEカスタム、つまりバトル向けなので、サッカーモーションは入ってないんですよね。
3月24日、25日に第20回 ROBO-ONE が開催されます。市販ロボットそのままで参加できるROBO-ONE Lightの開催についてはまだわからないのですが、購入して練習すれば優勝も狙えそうです。
KHR-3HVコンプリート ROBO-ONEカスタム（左）とKHR-3HVノーマル
KHR-3HVの開脚フレームセットを採用しているので、股関節の可動範囲が広がっています。
ROBO-ONEカスタム（左）とノーマルとは足の構造が違っています。
価格は税込273,000円。コンプリートなので完成品が届き ...
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2012/01/28「プレゼン道場」開催のお知らせ
from 生化学若い研究者の会
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2011年度生物物理若手の会・生化学若い研究者の会合同セミナー 「プレゼン道場〜異分野交流戦〜」のお知らせ
この度、昨年に引き続き修士論文、卒業論文作成等で忙しい時期ではありますが、大学院生および学部生を対象にした研究成果発表の場として、「プレゼン道場 〜異分野交流戦〜」という発表会を開催致します。
これは、修論発表、卒業研究発表を控えた学生さんたちに他分野の聴衆に対してプレゼンをしていただき、他分野の人はどのようなところに興味を持 ち、疑問に思っているのかを知っていただくことで、本番の発表に生かしていただくという機会を提供するものです。また、他の人の発表・質疑応答を聞くこと で、本番で発表する際のイメージをつかんだり、自分へのフィードバックも行うことができると考えております。
詳細は下記をご覧いただければ幸いです。
「プレゼン道場〜異分野交流戦〜」 日時 ： 2012年1月28日金曜日 14:00-18:00 終了後名古屋大学近辺にて研究交流会（懇親会）を予定しています 場所 ： 名古屋大学 理学部B館2階 化学第2講義室 （リンク先D3-3番） 主催 ：生物物理若手の会中部支部/生化学若い研究者の会名古 ...
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第5回KONDO LAND
from --Online ROBOCON Magazine--
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こんにちは、編集長です。
帰りの電車の中で本を読んでいたら、危うく乗り過ごしそうになりました。
さて、ちょっと前になりますが、1月8日にベルサール秋葉原で行われた「 アキバ大好き！祭り2012 」に行ってきました。というのも、その中で開催されていた「第5回KONDO LAND」を見に行ったのです。
第5回KONDO LANDのフィールド。今回は場所の関係もあって、いつもと少し違います。
「アキバ大好き！祭り」では、秋葉原の街の構成する多種多様な店舗が一堂に会して、物販、実演、体験コーナーや、アキバ系アイドルのライブパフォーマンスやものづくり教室などさまざまなイベントが行われていました。なので、通常のロボコンとはちがう客層も多そうなので、そんなところも興味があって行ってきました。
やはり、競技が始まると人が集まりましたね。展示フロアの一角で、それほどスペースは広くなかったのですが、フィールドの前だけでなく、外からも見える場所にあったので、外からガラス越しに見るかたもたくさんいらっしゃいました。初めて見た方も多かったみたいで、ロボットが障害物をクリアすると感心したようなどよめきが起こっていました。 ...
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第2回「ロボット技術検定」実施
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こんにちは、編集長です。
神奈川県では、ロボット関連産業の創出・集積を促進する取組を進めています。それにあわせて、ロボット関連産業を担う人材を育成するため、平成21年度から株式会社ロボット科学教育に委託して、「かながわ次世代ロボット検定事業」に取り組み、ロボット技術検定制度の検定を行っています。
今回、この事業の一環として、平成23年度第2回目の「ロボット技術検定」が実施されます。
「 ロボット技術検定 」は、ロボット技術に関する知識や技能について判定（合格証の発行）することを内容とする「技術検定」を毎年2回程度の頻度で開催する検定試験です。平成23年度は入門レベルのみの実施ですが、今後は複数のレベルが設置される方針になっています。
試験自体は実技試験で、今回は入門レベルなので、簡単なメカニズムの構築や回路図の理解ができるとともに、簡単なプログラムの作成ができるなど、工学の基礎的な知識や技能を身につけるレベルとなっています。出題内容は、メカトロニクス、エレクトロニクス、ソフトウェアの基礎知識を必要とする実技問題です。
試されるのは、以下のような内容だそうです。
●メカトロニクス
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