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ROBOCON Magazine 2011年3月号
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ROBOCON Magazine 2011年3月号
■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判 144頁
■発売日：2011年2月15日
■雑誌09761
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表紙のロボット：株式会社アールティ、株式会社ブリリアントサービスが共同開発した、「RIC android」。関連記事は、34ページ。
立ち読みコーナーは現在営業中です。
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お知らせ
●お詫びと訂正
・129頁の『新刊案内』中、「女子学生会長マッカーサー大戦回想記に目覚める!」の発行／発売元名に誤りがありました。
（誤）六曜社
（正）六耀社
関係者並びに読者のみなさまにはご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正いたします。
特 集 編集部注目！白熱のロボットコンテスト
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコン ...
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第14回ロボット技術交流会
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新たなロボット技術・産業創出等を目的とした「ロボット技術交流会」を開催いたします。
今回は『可搬重量100kg大型二足歩行ロボット「core（コア）」の開発について」をテーマに、ロボットの将来性・可能性につて千葉工業大学fuRo所長の古田貴之氏の基調講演を行います。
第二部ではかわさきロボット競技大会の説明会を行います。あわせて交流会も開催いたしますので、みなさまのご参加をお待ちしております。
■開催日時：2011年3月26日（土） 17:00-20:00（16:30開場）
■会場：川崎市産業振興会館 9階 第3研修室
■定員：40名
■参加資格：なし
■参加費：社会人1,000円（交流会費含む）／学生無料
■申込締切：2011年3月18日（金）
■プログラム
17:00-18:00
第1部 可搬重量100kg大型二足歩行ロボット「core（コア）」の開発について
講師：千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）所長 古田貴之氏
18:00-19:00
第2部 かわさきロボット競技大会 説明会
1.SRDC（芝浦工業大学）における自作アンプの紹介と製作のポイント
2.かわさきロボット競技大会公式リングの作り方
3.第18回かわさきロボット競技大会 ...
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探査ロボット
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こんにちは、編集長です。
昨日は、バギー型の探査ロボットを、iPadで操縦してきました。
実は、 Robotma.com に行きまして、 WiMAX のモジュールを搭載した ピルクス のμPX-1とWEBカメラを搭載したラジコンのバギーを、iPadで操縦してきたのです。
WiMAXのモジュールを搭載したμPX-1は、昨年のCEATECのUQコミュニケーションズのブースに展示されていました。あのときは受付用ロボットというサンプルだったのですが、今回は、ラジコンのバギーに搭載して、WiMAX経由でiPadに接続して、遠隔操作ができるようになっています。
ラジコンのバギーに、カメラと、WiMAXモジュールを搭載したμPX-1を載せて作った「探査ロボット」
ボードそのものはこんな感じです。昨年のCEATECの時にUQコミュニケーションズのブースで展示されていた時の写真です。
WiMAXモジュールを搭載したμPX-1はここにあります。
iPadでの操作は、iPad自身を前後左右に傾けることで、バギーが前進、後退、左右の旋回が行えます。搭載されているカメラからの映像がiPadで見られるので、肉眼でバギーが確認できなくても、カメラからの映像を見て操縦すること ...
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第5回ROBO-ONE on PC発表会開催！
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先週末、日本科学未来館に行ってきましたKです。テオ・ヤンセン展がそろそろ（2/14）終わってしまうので、見てきましたよー。
テオさんがこれまで手がけてきた数々の作品やスケッチの展示、それと、実際の風を受けて動くデモも行われていました。21世紀のレオナルド・ダ・ヴィンチと称されるのも納得です。偶然にも、来日して駆けつけられたテオさんを見ることができました。
さて、昨日日曜日に川崎市産業振興会館にて、第5回ROBO-ONE on PCの発表会が行われました。
ROBO-ONEというと、バトルを思い浮かべる方も多いと思いますが、実はロボットの姿勢制御技術の向上を目指した、シミュレーションソフトを使ってミッションに挑戦するon PCという大会があります。
今回は、ロボットハンド（2軸のハンドに300gのおもりをつけて半径10cmの円を描く）と下駄ロボット（足裏の小さい下駄ロボットで10歩以上歩かせる）の開発の2つのミッションについて、発表が行われました。
シミュレーション部門参加の方は、ミッションをどのように解決したかについてプレゼンテーションを行い、実機部門・統合部門参加の方は、プレゼンテーションと実機による実演を行い、それらにつ ...
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人とロボットのスペシャルコンサート
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株式会社アムラックストヨタでは、アムラックス東京およびMEGA WEBにおいて、上海万博にも出展したパートナーロボットが登場する「人とロボットのスペシャルコンサート」を開催する。
上海万博で好評を博した"バイオリン"を演奏するロボットと、両館のイベントで人気の"トランペット"を演奏するロボットが、"人間の奏者"とのコラボレーションステージを行う。人のパートナーとしてトヨタが開発を進めるパートナーロボットの先進技術を体感できる。
なお、4年8ヶ月に渡りユーザーに親しまれた「トランペット演奏」イベントは、今回のコンサートをもって終了する。
■タイトル：人とロボットのスペシャルコンサート
■開催日時： MEGA WEB 2月11日（金・祝）、12日（土）
13:30-／14:30-／16:00-／17:00-
アムラックス東京 2月19日（土）、20日（日）
12:30-／14:10-／15:50-／17:10-
■開催場所：MEGA WEB トヨタシティショウケース（開館時間：11:00-21:00）
アムラックス東京 B1F（開館時間：11:00-19:00）
■入場料：無料
■イベント内容
・パートナーロボットによるバイオリン演奏
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ロボットの街つくば「インターナショナルEXPO」
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こんにちは、編集長です。
すでにはじまっているのですが、つくば市役所の1階情報コーナーで『 ロボットの街つくば「インターナショナルEXPO」 』という展示会が、2月10日（木）まで開催されています。
これは、1月6日から6日に、米国ラスベガスで開催された世界最大級の家電見本市「2011 INTERNATIONAL CES」に、つくば市を中心とするIT・ロボット関連企業の出展支援、「ロボットの街つくば」のシティセールスを行ったそうなのですが、そこで出展した企業の製品や記録映像、写真などの展示が行われています。
出展企業と、展示製品は以下の通り。
■ サイバーダイン株式会社
ロボットスーツHAL 福祉用（初日のみ）、テーブルインターフェース「タクト」
■ 株式会社ジェイエス。ロボティクス
教育用ロボット「てんとう虫ロボットキット」
■ 株式会社シロク
独自のカメラ方式によるタッチパネル「シロクタッチ」
■ 株式会社トプスシステムズ
マルチコア対応「Ultra-Android」、次世代マイクロプロセッサ「TOPSTREAM」
■ 株式会社ネクステッジテクノロジー
タッチレスインターフェイス「aeroTAP」
その他、メンタルコミットロボット「 ...
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天保山ロボットフェスタ2011
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大阪港の"天保山マーケットプレース"で、2月26日から3月6日の9日間にわたって「天保山ロボットフェスタ」を開催します。この中ではロボゴング（バトル競技）、アスレチック（障害物走）、ロボスター（俺ロボ自慢）、ヒト型レスキュー（救助競技）、ジェイサーク全国大会（バトル競技）などを行います。
通天閣ロボをはじめとした、ゲストロボットやゲストキャラも登場するので、ロボットを身近に感じるチャンスです。
■開催日：2011年2月26日（土）-3月6日（日）
■会場： 天保山マーケットプレース
■開催スケジュール
（予定です。予告なく追加や変更がされることもありますので、ご了承ください）
2月26日（土）
11:00-17:00
ロボスター☆なにわ鉄人兵団
大阪の個性的で最新のロボットたちがさまざまな能力を見せつけます。
2月27日（日）
11:00-16:00
ロボゴング13
ロボットバトルの大会です。
ロボアスレチック・ソード7
ロボットの障害物競走です。
2月28日（月）-3月4日（金）
11:00-17:00
ホビーロボットパーク
ロボットの展示と体験操縦を行います。体験操縦は13:00、14:00の2回のみとなりま ...
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NHKラジオ第一放送「ラジオ深夜便」
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こんにちは、編集長です。
昨日はロボット・アスリートCUPの取材に行っていたんですが、のっけから「目の下に隈ができていますよ」と某さんに言われました。まあそりゃ延長戦まで見ましたからね。優勝して良かったです。
アスリートCUPの話題は後ほどで。
ロボマガの編集顧問でもある、東京工業大学名誉教授の森政弘先生が、NHKラジオ第一の「 ラジオ深夜便」 に出演されるそうです。「明日へのことば」というコーナーで、「ロボコンから学んだこと」というテーマで、40分程度お話しされるようです。
日時は2月3日木曜日の午前4時台。早朝です。いつもの私は完全に熟睡中です...
早起きの習慣があまりない方（私のように）は、放送後、ストリーミングサービスで視聴できるかもしれませんが、全部じゃないみたいです。録音された方が確実だと思います。
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ロボット・アスリートCUP2011 in 多摩六都科学館
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こんにちは編集長です。最近は机の角とか縁石の角とかにぶつかることが多くて生傷が絶えません...
さて、1月30日に 多摩六都科学館 で行われた ロボットゆうえんち による「ロボット・アスリートCUP2011 in 多摩六都科学館」に行ってきました。ここに行くのは初めてなんですが、住宅地の中にあるのはちょっと珍しいかなと思います。
さて、今回の大会は、自律20m走行競技、自律ビーチフラッグ競技、ダンス競技、自由パフォーマンスの4競技が行われました。競技以外には、体験操縦コーナーや、塗り絵コーナー、「Go! Simulation」によるロボットシミュレーションがゲーム感覚で楽しめる体験コーナーもあって、来場者の方は思い思いに楽しんでいました。体験操縦コーナーでは、何回もやってくる男の子もいたりと、かなり盛況でしたね。競技も観客席最前列を子どもゾーンにしたので、かぶりつきで見ている子どもがたくさんいました。競技中に鋭いつっこみを入れる子もいたり、応援する子もいたり。すごく楽しそうに見ていたのが印象的でしたね。
体験操縦コーナーは列ができるほど。何度も通ってきた子もいました。
「Go! Simulation」による ...
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掃除ロボット
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こんにちは、編集長です。
どうも友人が勤めている高校が、春の選抜高校野球に選ばれたっぽいです。
さて、ロボマガでも記事を執筆いただいている影木准子さんの「GetRobo blog」で「 斬新な掃除ロボットのデザイン2種 」というエントリーを読んだんですが、「DustBall」がちょっといいなーと思ったんですよね。コロコロ転がってホコリを取ってくれるみたいです。デザインも面白いし、インテリアでも充分通用しそうです。
動画も見て、これ商品化されたら欲しいかも、と思ったのですが、最後まで見てみると予想以上に大きいかも。うち狭いんですよね。
ヒツジをイメージした掃除ロボットは「役に立つペットロボット」みたいになるんでしょうかねえ。ルンバも可愛がられるので、こういうデザインの掃除ロボットだとなおさらその傾向が高くなりそうです。
いずれにしても、コンセプト段階だそうですが、面白いなーと思いました。
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