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| 第4回日独コロキィウム(JSPS)に参加
 OtakeM  第4回日独コロキィウム(JSPS)  2006-12-17 18:56
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| 第4回日独コロキィウム(JSPS)は、日独の若手研究者の研究交流を目的として開催され、2006年のトピックはロボティクスでした。コロキィウムはサッカーの試合に喩えられ、日本とドイツからそれぞれ11名の若手研究者がチームを組んで参加しました。大武は、日本チームの一員として参加しました。 |
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| 第4回日独コロキィウム(JSPS)にて司会
OtakeM 第4回日独コロキィウム(JSPS) 2006-12-17 18:56
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ヒトとロボットの協調動作に関する、ドイツ側が発表するセッションで、司会を務めました。
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| 第4回日独コロキィウム(JSPS)にて研究発表
OtakeM 第4回日独コロキィウム(JSPS) 2006-12-17 18:54
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| 第4回日独コロキィウム(JSPS)に参加し、神経系の双方向マルチスケールシミュレーションの研究について発表しました。 |
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| IEEE Japan Council WIE 東南アジア交流講演会・交流会開催
OtakeM IEEE Japan Council WIE講演会 2006-12-17 18:16
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IEEE Japan Council Women in Engineering Affinity Group (WIE) では、東南アジアの女性研究者の活躍を直接知る機会を設けることを目的として、フィリピンで活躍する女性研究者を招いて講演会を開催しました。
University of the Philippines Diliman工学部長の Rowena Guevara先生に、これまでの研究活動と、フィリピンにおける女性研究者の活躍について話題提供頂きました。写真はGuevara先生。
IEEE Japan Council Women in Engineering Affinity Group |
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| 100時間ワークショップ成果報告会
OtakeM 100時間ワークショップ@情報理工COE 2006-12-17 17:38
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出典：
大武美保子，金田憲二，鴨志田良和，深野亮，白木孝義，伊藤聡，石黒勝彦，白井達也，斎藤秀雄，堀田勇樹，南里卓也，下畠康幸，吉本晴洋，酒向慎二，杉正夫，小谷潔，米田隆一，林淳哉，野口博史，田浦健次朗，大津展之，佐藤知正．100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'06講演論文集, In Press, 2006.(Figure 3)
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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| Human Science Integration Seminar Community Site
OtakeM ヒトセミナー 2006-12-17 17:37
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出典：
Human Science Integration Seminar Community Site（スクリーンキャプチャ）
http://human.ws100h.net/
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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| STAMP collage of the museum
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:21
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出典：
Takashi Kiriyama, Mihoko Otake, Hiroya Tanaka, Junichi Tokuda, Haruka Tanji, Takeshi Matsushita, Masatoshi Arikawa, and Ryosuke Shibasaki. Exploring Exhibit Space in a Personal Perspective: An Interactive Photo Collage of a Folk Crafts Museum. In Proceedings of ACM SIGCHI Designing Interactive Systems, pp. 393-398, 2002. (Figure 6)
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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| Macro position control by large deformation
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:20
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出典：
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Kinematics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer Gel. In Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3224-3229, 2002. (Figure 7)
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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| Deformation of the beam-shaped gel in a spatio-temporally uniform electric field
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:19
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出典：
Mihoko Otake, Yoshihiko Nakamura, and Hirochika Inoue. Pattern Formation Theory for Electroactive Polymer Gel Robots. In Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2782-2787, 2004. (Figure 3)
Mihoko Otake, Yoshihiko Nakamura, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Wave-shape Pattern Control of Electroactive Polymer Gel Robots. In Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics, ID178, 2004. (Figure 3)
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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| Starfish-shaped gel robot made of EAP that turns over
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:17
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出典：
大武美保子.ゲルアクチュエータ.日本ロボット学会誌, vol. 21, no. 7, pp. 713-716, 2003.（図4）
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Dynamics of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel. In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2299-2304, 2003. (Figure 4)
Mihoko Otake. Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots. WW-EAP Newsletter, vol. 5, no.1, pp. 6-7, 2003. (Figure 4)
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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