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| Women in Robotics, Human Science and Society
 OtakeM  研究テーマ  2006-10-10 14:13
 4631  0
出典：
大武美保子，本間敬子，横井浩史，淺間一，新井民夫．Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9.日本ロボット学会誌, vol. 24, no. 5, pp. In Press, 2006. (図2)
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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| Pipeline Processing Along a Ring
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:16
4478 0
出典：
白木孝義，石黒勝彦，深野亮，鴨志田良和，白井達也，斉藤秀雄，田浦健次朗，大武美保子，佐藤知正，大津展之． CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識，電子情報通信学会技術報告,Vol.105, No.615, pp.97-102, 2006.（図6）
使い方：
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| STAMP collage of the museum
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:21
4433 0
出典：
Takashi Kiriyama, Mihoko Otake, Hiroya Tanaka, Junichi Tokuda, Haruka Tanji, Takeshi Matsushita, Masatoshi Arikawa, and Ryosuke Shibasaki. Exploring Exhibit Space in a Personal Perspective: An Interactive Photo Collage of a Folk Crafts Museum. In Proceedings of ACM SIGCHI Designing Interactive Systems, pp. 393-398, 2002. (Figure 6)
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| Starfish-shaped gel robot made of EAP that turns over
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:17
4246 0
出典：
大武美保子.ゲルアクチュエータ.日本ロボット学会誌, vol. 21, no. 7, pp. 713-716, 2003.（図4）
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Dynamics of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel. In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2299-2304, 2003. (Figure 4)
Mihoko Otake. Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots. WW-EAP Newsletter, vol. 5, no.1, pp. 6-7, 2003. (Figure 4)
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| System structure of the integrated simulation environment
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:15
4172 0
出典：
[1] Mihoko Otake and Toshihisa Takagi. Reassembly and Interfacing Neural Models Registered on Biological Model Databases, Genome Informatics, vol. 16, no. 2, pp.76-85, 2005. (Figure 1)
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| Macro position control by large deformation
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:20
4135 0
出典：
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Kinematics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer Gel. In Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3224-3229, 2002. (Figure 7)
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| 会場入口付近にて記念撮影
OtakeM さきがけライブ2006 2006-12-17 21:58
4123 0
| 「さきがけライブ2006」会場入口付近にて記念撮影。左から、豊嶋さん、大武、新井さん。 |
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| Information flow between the musculoskeletal system and the nervous system of the human body
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:10
4093 0
出典：
Mihoko Otake and Yoshihiko Nakamura. Spinal Information Processing and its Application to Motor Learning Support, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 6, pp. 617-627, 2005.(Figure 1)
Mihoko Otake and Yoshihiko Nakamura. Anatomical Model of the Spinal Nervous System and its Application to the Coordination Analysis for Motor Learning Support System, In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotic Systems, pp. 847-852, 2005. (Figure 1)
大武美保子．神経系の双方向シミュレーション―人の動きを体の内側から読む―．電子情報通信学会誌, vol. 88, no. 11, pp.909-913, 2005.(図1)
使い方：
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| Somatosensory image of spinal cord at C5 during sword swinging 'kesagiri' motion
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:12
3982 0
出典：
Mihoko Otake and Yoshihiko Nakamura. Anatomical Model of the Spinal Nervous System and its Application to the Coordination Analysis for Motor Learning Support System, In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotic Systems, pp. 847-852, 2005. (Figure 3, 4より再構成)
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| Deformation of the beam-shaped gel in a spatio-temporally uniform electric field
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:19
3945 0
出典：
Mihoko Otake, Yoshihiko Nakamura, and Hirochika Inoue. Pattern Formation Theory for Electroactive Polymer Gel Robots. In Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2782-2787, 2004. (Figure 3)
Mihoko Otake, Yoshihiko Nakamura, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Wave-shape Pattern Control of Electroactive Polymer Gel Robots. In Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics, ID178, 2004. (Figure 3)
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