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Starfish-shaped gel robot made of EAP that turns over OtakeM 2006-10-10 14:17 6224 0
出典: 大武美保子.ゲルアクチュエータ.日本ロボット学会誌, vol. 21, no. 7, pp. 713-716, 2003.(図4)
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Dynamics of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel. In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2299-2304, 2003. (Figure 4)
Mihoko Otake. Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots. WW-EAP Newsletter, vol. 5, no.1, pp. 6-7, 2003. (Figure 4)
使い方: 出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武(otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp)までご相談下さい。 |
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