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| Somatosensory image of spinal cord at C5 during sword swinging 'kesagiri' motion
 OtakeM  研究テーマ  2006-10-10 14:12
 5597  0
出典：
Mihoko Otake and Yoshihiko Nakamura. Anatomical Model of the Spinal Nervous System and its Application to the Coordination Analysis for Motor Learning Support System, In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotic Systems, pp. 847-852, 2005. (Figure 3, 4より再構成)
使い方：
出典を明記の上、講義、レポート、発表等にご活用下さい。解像度の高い画像が必要な方は大武（otake 'at' cb.k.u-tokyo.ac.jp）までご相談下さい。 |
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| STAMP collage of the museum
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:21
6113 0
出典：
Takashi Kiriyama, Mihoko Otake, Hiroya Tanaka, Junichi Tokuda, Haruka Tanji, Takeshi Matsushita, Masatoshi Arikawa, and Ryosuke Shibasaki. Exploring Exhibit Space in a Personal Perspective: An Interactive Photo Collage of a Folk Crafts Museum. In Proceedings of ACM SIGCHI Designing Interactive Systems, pp. 393-398, 2002. (Figure 6)
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| Starfish-shaped gel robot made of EAP that turns over
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:17
5895 0
出典：
大武美保子.ゲルアクチュエータ.日本ロボット学会誌, vol. 21, no. 7, pp. 713-716, 2003.（図4）
Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Dynamics of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel. In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2299-2304, 2003. (Figure 4)
Mihoko Otake. Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots. WW-EAP Newsletter, vol. 5, no.1, pp. 6-7, 2003. (Figure 4)
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| System structure of the integrated simulation environment
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:15
5730 0
出典：
[1] Mihoko Otake and Toshihisa Takagi. Reassembly and Interfacing Neural Models Registered on Biological Model Databases, Genome Informatics, vol. 16, no. 2, pp.76-85, 2005. (Figure 1)
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| Women in Robotics, Human Science and Society
OtakeM 研究テーマ 2006-10-10 14:13
6877 0
出典：
大武美保子，本間敬子，横井浩史，淺間一，新井民夫．Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9.日本ロボット学会誌, vol. 24, no. 5, pp. In Press, 2006. (図2)
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| ぎんさんの娘さん姉妹と会話ロボット
OtakeM 研究テーマ 2018-1-5 12:55
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| “ぎんさんの娘”に学べ会話ロボット，おはよう日本， NHK，2013.3.4. |
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| さきがけライブ2006会場の様子
OtakeM さきがけライブ2006 2006-12-17 21:56
5436 0
| さきがけライブ2006は、東京国際フォーラムB7ホールにて開催されました。 |
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| クリーブランドクリニック財団見学
OtakeM 海外比較調査（G-Tec）BMI 2007-11-11 22:57
4996 0
| クリーブランドでは、大学の研究者と病院の医者とのコラボレーションにより、医療用デバイスの開発から、動物実験と臨床試験までが行われています。大学と病院の両方に所属する研究者もいます。財団では、基礎と臨床の中間に位置する研究が行われていました。 |
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| クリーブランド退役軍人医療センター見学
OtakeM 海外比較調査（G-Tec）BMI 2007-11-11 22:58
4829 0
| 退役軍人研究センターにおける卓越した拠点として、2005年1月より、CWRUと連携する先進基盤センター（The Cleveland Advanced Platform Technology Center: APT Center）が組織されています。退役軍人が障害を克服したり、日常生活機能を高めたりすることに、新しい技術を応用することを目指して、臨床医と開発者とスタッフが協力してプロジェクトを進めています。 |
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| ケースウェスタンリザーブ大学見学
OtakeM 海外比較調査（G-Tec）BMI 2007-11-11 22:59
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| ケースウェスタンリザーブ大学（Case Western Reserve University: CWRU）は、クリーブランド退役軍人医療センターと連携して、先進基盤センターが組織されています。先進基盤センターでは、マイクロ電気機械システム（Micro Electro Mechanical Systems: MEMS）の設計と製造、神経インタフェース、機能性高分子材料や生体材料開発、ラピッドプロトタイピング、集積回路とソフトウエア設計、システム評価と生産システムの開発までを一貫して行うことができるようになっています。大学で設計と試作を、企業で製造を、病院で評価を担当しているそうです。 |
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